(EN) Compounds of formula (I), or pharmaceutically acceptable salts or esters thereof. A process for the preparation of the aforementioned compounds and a pharmaceutical formulation containing (I) with a pharmaceutically acceptable carrier.(FR) Composés de la formule (I), ou bien des sels pharmaceutiquement acceptables ou des esters de ceux-ci. Procédé pour la préparation des composés précités et formulation pharmaceutique les contenant avec un excipient pharmaceutiquement acceptable.