在开发用于软机器人技术的材料时,高度需要光学重新配置液晶聚合物网络(LCN)的现有执行器的功能,使其能够显示新的执行行为或功能。这里展示了一种强大的方法,该方法依赖于具有单轴LC排列的LCN驱动器中的选择性聚合物链解交联。使用含
蒽的LCN,可以通过在254 nm紫外光下对
蒽二聚体进行光裂解来实现空间控制的光学去交联,从而改变驱动(交联)和非驱动(去交联)域的分布,从而根据顺序确定驱动行为混乱的相变。基于这种机制,可以按需重新配置具有扁平形状的单个执行器,以显示可逆的形状转换,例如自动折叠成折纸三维结构。此外,通过使用
染料掺杂的LCN执行器,可以对光载微行人进行光学配置,使其具有不同的运动行为,从沿激光扫描方向移动到沿相反方向移动。