surgical tools, and robotics. This communication describes the design, synthesis, and characterisation of a mechanically interlocked molecule (MIM), capable of switchable and reversible linear molecular motion in aqueous solution that mimics muscular contraction and extension. Compatibility with aqueous solution was achieved in the doubly bistable palindromic [3]rotaxane design by using radical-based molecular
人造肌肉是开发下一代假肢设备、微创手术工具和机器人技术的重要组成部分。该通讯描述了机械互锁分子 (MIM) 的设计、合成和表征,该分子能够在模拟肌肉收缩和伸展的
水溶液中进行可切换和可逆的线性分子运动。通过使用基于自由基的分子识别作为诱导转换的驱动力,在双双稳态回文 [3] 轮烷设计中实现了与
水溶液的相容性。