作者:Bingjun Guo、Arthur Jutan
DOI:10.1002/cjce.5450790518
日期:2001.10
To acheive complete compensation for loads, a novel multi-controller scheme with feedforward control is proposed. This scheme has four controllers, a set-point controller, two load controllers, and a feedforward controller. This results in the separation of the load response from the set-point response in a closed-loop system. These four controllers can then be designed independently to achieve good
为了实现负载的完全补偿,提出了一种新颖的前馈控制多控制器方案。该方案有四个控制器、一个设定点控制器、两个负载控制器和一个前馈控制器。这导致闭环系统中负载响应与设定点响应的分离。然后可以独立设计这四个控制器,以实现设定点跟踪和负载抑制的良好系统性能。可以选择负载控制器之一作为比例控制器;这保证了物理可实现性并提供了极好的补偿。仿真和实时控制的结果表明,所提出的多控制器方案优于双控制器系统和史密斯预测器在过程动力学中存在很大的不确定性,特别是对于负载扰动。为了实现完全的负载补偿,提出了一种新的带有前馈控制的多控制器方案。该方案有四个控制器、一个设定点控制器、两个负载控制器和一个前瞻控制器。这导致闭环系统中负载响应与设定点响应的分离。然后可以分别设计这四个控制器,以获得良好的系统性能,无论是设定点跟踪还是负载抑制。L' 可以选择其中一个充电控制器作为比例控制器,这保证了物理可行性并提供了出色的补