Herstellung von N- and O-substituierten Carbamaten durch Umsetzung von Harnstoff mit Aminopropanolen bei einer Temperatur von mindestens 140°C. Die nach dem Verfahren der Erfindung herstellbaren Verbindungen sind wertvolle Ausgangsstoffe für die Herstellung von Textilausrüstungsmitteln, Stabilisatoren, Weichmachern, Farbstoffen und Pflanzenschutzmitteln.