[EN] BICYCLIC PIPERIDINE AND PIPERAZINE DERIVATIVES AS GPCR MODULATORS FOR THE TREATMENT OF OBESITY, DIABETES AND OTHER METABOLIC DISORDERS [FR] DÉRIVÉS DE PIPÉRIDINE ET DE PIPÉRAZINE BICYCLIQUES EN TANT QUE MODULATEURS DE RCPG POUR LE TRAITEMENT DE L'OBÉSITÉ, DU DIABÈTE ET D'AUTRES TROUBLES MÉTABOLIQUES